此前很多朋友十分期待特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱,想看看它能給我們帶來哪些驚喜。從發(fā)布會(huì)上看,特斯拉機(jī)器人外形和之前宣傳片有些差別。大家比較想了解,這個(gè)機(jī)器人目前能做些什么事情呢?
10月1日,特斯拉人形機(jī)器人擎天柱原型機(jī)正式亮相。特斯拉展示了人形機(jī)器人在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動(dòng)金屬棒的視頻。
特斯拉基于特斯拉汽車的工程技術(shù),并做了一些針對(duì)人形機(jī)器人的定向工作,比如減少零部件的復(fù)雜度等。
在如何讓人形機(jī)器人更自然地行走這件事上,特斯拉一方面會(huì)應(yīng)用軟硬件結(jié)合的方式,讓機(jī)器人進(jìn)行多模態(tài)學(xué)習(xí),同時(shí)也會(huì)參考生物學(xué)結(jié)構(gòu),比如人體膝蓋,對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行扭矩等力學(xué)方面的微調(diào)。
特斯拉表示,擎天柱的腿部擁有很高的靈活度,即便做大幅度的踢腿動(dòng)作,也不會(huì)損壞關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。
這部分技術(shù)同樣是從汽車驅(qū)動(dòng)器(也就是電機(jī))技術(shù)演變過來的,工程師會(huì)通過點(diǎn)云模擬的方式,解析驅(qū)動(dòng)器力學(xué)數(shù)據(jù),從而讓驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)地執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作。不同的驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)方式以及力矩都不盡相同。
特斯拉機(jī)器人會(huì)走路、搬東西,給澆水植物。機(jī)器人能對(duì)動(dòng)作進(jìn)行捕捉,從而可視化處理,讓機(jī)器人承載更復(fù)雜,細(xì)致的工作。
其實(shí)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人本質(zhì)上都是感知周圍環(huán)境,進(jìn)行相對(duì)判定,從而做出行動(dòng)。
不到2萬美元。
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