武漢24小時無人駕駛公交已經(jīng)開始運營了,目前還是試運營階段市民可以免費乘坐,很多市民覺得有趣新鮮想乘坐嘗試一下,那武漢無人駕駛公交怎么坐呢?到哪里去坐呢?
作為國內(nèi)首個24小時服務的車路協(xié)同無人駕駛接駁巴士——東風悅享Sharing-VAN“春筍號”,正在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城內(nèi)部試運營。
目前,無人駕駛巴士主要服務武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城到“池中間”之間的短途通勤接駁??偣灿?條線路,共計約15公里。正式投入運營后,將為沿線15個小區(qū)約5萬居民提供服務?!汗S號’一共有15輛,一天運營90班次,大多數(shù)車都是在早上8時和晚上6時這兩個高峰時間,其他的時間段1個小時1班。今年春節(jié)仍會24小時無休運營,接送每一個夜歸人、留漢者。
目前正處在試運營階段,試乘是市民需要去到現(xiàn)場站點預約,掃描出示健康碼就可上車免費體驗。同時,東風悅享正在研發(fā)乘車小程序,以后就可以在小程序上預約好再過來乘車。
1號線:智慧青年城、春筍大門;
2號線:春筍、池中間;
8號線:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口;
9號線:小軍山地鐵線C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。
每一輛車上都安裝了6顆激光雷達、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達。攝像頭和激光雷達是主要的感知單元,能起到相互協(xié)調(diào)的作用。比如攝像頭很受光照的影響,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷達夜間幾乎不受影響?!?/p>
無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區(qū)感知能力,還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設計,可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快,還同時具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能,保證車輛安全行駛。目前,無人駕駛巴士實現(xiàn)了公開道路L4級別自動駕駛能力,可靈活應對各類城市復雜交通場景。
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