武漢經開區(qū)是首次推出24小時無人駕駛巴士公交,目前已經投入春筍號運營,對接的是武漢軌道交通16號線小軍山到春筍智慧青年城站,目前市民可以體驗無人駕駛巴士,十分方便。
作為國內首個24小時服務的車路協(xié)同無人駕駛接駁巴士——東風悅享Sharing-VAN“春筍號”,正在武漢經開區(qū)軍山新城內部試運營。
“春筍號”靠雷達和攝像頭認路
“春筍號”是如何認路的?
每一輛車上都安裝了6顆激光雷達、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達?!皵z像頭和激光雷達是主要的感知單元,能起到相互協(xié)調的作用。比如攝像頭很受光照的影響,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷達夜間幾乎不受影響。”
無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區(qū)感知能力,還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設計,可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快,還同時具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能,保證車輛安全行駛?!澳壳?,無人駕駛巴士實現(xiàn)了公開道路L4級別自動駕駛能力,可靈活應對各類城市復雜交通場景。”
“春筍號”為沿線15個小區(qū)
約5萬居民提供服務
據介紹,目前,無人駕駛巴士主要服務武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城到“池中間”之間的短途通勤接駁。
總共有4條線路,共計約15公里。正式投入運營后,將為沿線15個小區(qū)約5萬居民提供服務。
1號線:智慧青年城、春筍大門;
2號線:春筍、池中間;
8號線:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口;
9號線:小軍山地鐵線C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。
“市民到固定的站點,掃描出示健康碼就可上車免費體驗?!睎|風悅享交付部署總監(jiān)王鑫告訴記者,試運營后很多居民興致勃勃地預約體驗,“‘春筍號’一共有15輛,一天運營90班次,大多數車都是在早上8時和晚上6時這兩個高峰時間,其他的時間段1個小時1班。今年春節(jié)仍會24小時無休運營,接送每一個夜歸人、留漢者?!卑卜姥策?、清潔環(huán)衛(wèi)、物流運輸……到2025年將有更多無人駕駛車上路
“未來,我們希望能讓‘春筍號’像公交車一樣,配合武漢通、APP、小程序運營。目前,我們的試乘是市民需要去到現(xiàn)場站點預約,但我們也正在研發(fā)乘車小程序,以后就可以在小程序上預約好再過來乘車。”王鑫說。
有關負責人介紹,到2025年,東風悅享將逐步投放各類無人駕駛車輛,建設車路融合的無人駕駛立體交通,建設車網城平臺。
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