武漢自動(dòng)駕駛出租車上是自駕汽車嗎,近日還要不少人看到武漢東風(fēng)自動(dòng)駕駛出租車上配有司機(jī)?是怎么回事呢,為什么呢?
目前我國相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定,載人的自動(dòng)駕駛車輛仍需要配備安全員。
據(jù)介紹,目前自動(dòng)駕駛分為5個(gè)層級(jí):L1—L5級(jí)自動(dòng)駕駛。L1為最低級(jí)別的自動(dòng)駕駛,L5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛。東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)別。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛是指高度自動(dòng)駕駛,能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員任何操作,但也會(huì)有限制條件,比如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行的真實(shí)場景。
“從2020年2月到現(xiàn)在,目前已經(jīng)有1萬多市民試乘了我們的東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi,路試?yán)锍坛^100萬公里?!边厡幗榻B,東風(fēng)公司聯(lián)合南斗六星系統(tǒng)集成有限公司共同開發(fā)了“東風(fēng)領(lǐng)航”APP。
邊寧介紹,在APP上市民可以自主預(yù)約試乘,只需要輸入姓名和身份證號(hào)即可。2020年8月后,由于防疫暫時(shí)關(guān)閉了試乘功能,預(yù)計(jì)在今年3月左右會(huì)重新開放。“屆時(shí)也歡迎廣大市民朋友能過來試乘。”
1月3日下午。一輛自動(dòng)駕駛車輛行駛在,武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開放測試路段上
東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊寧介紹,這是東風(fēng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛車輛“東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi”、在“加班”收集行駛數(shù)據(jù),進(jìn)行人工智能算法深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練
貫徹落實(shí)市第十四次黨代會(huì)精神,武漢經(jīng)開區(qū)大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì),做大做強(qiáng)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為代表的數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)。
邊寧表示,今年東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目將以開發(fā)區(qū)為核心,輻射到武漢市中心城區(qū)和重要的交通樞紐,如機(jī)場、高鐵站、高校等,進(jìn)行規(guī)?;痉哆\(yùn)營。通過該項(xiàng)目,未來5年武漢智能網(wǎng)聯(lián)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)100億元,帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模1000億元。
自動(dòng)駕駛汽車頭頂3個(gè)激光雷達(dá)、8個(gè)攝像頭
東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目是由武漢經(jīng)開區(qū)、東風(fēng)公司共同投資10億元打造的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營平臺(tái)。據(jù)悉,項(xiàng)目所使用的車輛Robotaxi搭載了先進(jìn)的“5G+北斗”定位、動(dòng)態(tài)規(guī)劃決策、“人車路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù),實(shí)現(xiàn)了車輛云端監(jiān)控、遠(yuǎn)程訂單下發(fā)、人車交互等功能,可為乘客提供安全、便利、舒適的良好出行體驗(yàn)。
近看東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi,記者注意到,它的車頂上安裝著3個(gè)激光雷達(dá),在激光雷達(dá)旁還分布著8個(gè)攝像頭。
邊寧對(duì)記者說,激光雷達(dá)和攝像頭對(duì)環(huán)境感知的互補(bǔ)性比較好,比如攝像頭在強(qiáng)光的照射下看不清晰,激光雷達(dá)在起霧、下雨這種天氣下會(huì)產(chǎn)生干擾。
“到時(shí)候量產(chǎn)就不是這個(gè)樣子了,傳感器會(huì)全部換成隱藏式的。它的外形會(huì)和現(xiàn)在的普通出租車差別不大?!边厡幷f,現(xiàn)在行駛在路上的自動(dòng)駕駛車輛,目前處于示范運(yùn)行階段。
記者坐上東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi,整個(gè)行駛途中,安全員端坐駕駛室雙手始終平放在膝蓋,沒有觸碰方向盤也沒有觸碰操作系統(tǒng),但是絲毫不影響車輛平穩(wěn)行駛。整個(gè)試乘過程中,東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi起步順暢、剎車輕柔,無論是直行、轉(zhuǎn)彎還是提速,無論是跟車還是超車,都非常平穩(wěn)。
記者注意到,車上有一個(gè)電子屏幕清晰地展現(xiàn)著車輛運(yùn)行途中的情況。“其實(shí),在技術(shù)層面上要形成一個(gè)俯視圖是比較困難的,但我們搭載了先進(jìn)的‘5G+北斗定位’,所以能顯示出150米到200米之內(nèi)所有交通參與者的情況。”邊寧說。
問及元旦“加班”,邊寧回答:“為了2023年年底能夠達(dá)到量產(chǎn),需要足夠的技術(shù)支撐,而收集數(shù)據(jù)是最基本的,我們絲毫不敢懈怠?!?/p>
自動(dòng)駕駛汽車為什么要“收集數(shù)據(jù)”?邊寧解釋道:“人工智能基本上是靠數(shù)據(jù)來訓(xùn)練的,這種數(shù)據(jù)實(shí)際上是為了人工智能算法深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練,提升其智能化程度,加速自動(dòng)駕駛的技術(shù)進(jìn)步。自動(dòng)駕駛車輛每次在道路上遇到的不確定因素越多,復(fù)雜場景越多,比如突然沖出的行人,突然拐彎的車輛,會(huì)讓人工智能算法愈加智能化。目前領(lǐng)航項(xiàng)目的人工智能算法一直在迭代,預(yù)計(jì)6到8個(gè)月會(huì)再迭代一次?!?/p>
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